โครงสร้าง Plant (Structure)

Structure of plants
การทำโครงสร้างวัสดุที่ใช้ทำจะเป็นอลูมิเนียมเพราะมีน้ำหนักเบา ซึ่งโครงสร้างจะออกแบบโดยใช้โปรแกรม AutoCAD 2008 เมื่อทำการออกแบบเสร็จก็จะลงมือทำ โดยขนาดของโครงสร้างนี้จะมีความสูง 5 cm. และความกว้าง 12 cm. เริ่มจากการตัดอลูมิเนียมยาว 50 cm. และ 12 cm. เมื่อทำโครงสร้างเสร็จก็จะนำอุปกรณ์ต่างมาติดตั้งบนโครงสร้าง

ภาค Level sensor

ภาค Level sensor
มีหน้าวัดระดับในบรรจุภัณฑ์ว่ามีระดับความสูงเป็นระยะทาง โดยใช้เซนเซอร์แบบอินฟราเรดที่มีตัวรับและตัวส่ง โดยตัวส่งจะทำหน้าที่ปล่อยแสงไปยังวัตถุหรือตัวแปรที่เราอยากทราบค่า (ในที่นี้คือน้ำแต่แสงจะไม่สามารถตรวจ น้ำได้ดังเราจึงใช้โฟมเป็นตัวตกกระทบแทน) จึงนั้นแสงที่ตกกระทบบนยังโฟมจะสะท้อนไปยังทิศทางต่างๆ ซึ่งตัวรับจะรับแสงที่สะท้อนกลับมา









    โดยเราจะแบ่งได้เป็น 2 บล็อกใหญ่ๆดังนี้
1.      Sensing unit. จะเป็นเซนเซอร์อินฟราเรด GP2D120 ราคาประมาณ 530 บาทนี้หละครับ
2.       Signal condition. ในบล็อกนี้จะมีวงจรภายในอีก เช่น วงจร summing , วงจร diff. amp และ วงจรกรอง(filter)
   รายการอุปกรณ์
1.       GP2D120
2.       Resister 1 k
3.       Resisters 100 k
4.       Variable resister 500            
5.       Variable resister 10 k
6.       IC Lm 324
7.       Connector

DAC (Digital to Analog Converter)

DAC (Digital to Analog Converter)
วงจรแปลงสัญญาณดิจิตอลเป็นอนาล็อก ทำหน้าที่แปลงสัญญาณจากไมโครคอนโทรลเลอร์ที่เป็นสัญญาณดิจิตอลเพื่อแปลงเป็นอนาล็อกเพื่อไปควบคุม Control Valve ซึ่งมี Resolution 4 Bits แปลงสัญญาณให้เป็น 1-5 V โดยใช้วงจร Summing Amp ดังรูป












 
 
 
 

Control Valve

Control Valve
หลักการทำงาน
การทำงานเป็นแบบ Continuous โดยการควบคุมตำแหน่งของวาล์วด้วยแรงดัน 1-5 V โดยเมื่อจ่ายแรงดันที่ SP เท่ากับ 1 V วาล์วจะปิดสนิทนั่นคือ 0% และเมื่อจ่ายSP เท่ากับ 5 V วาล์วจะเปิดเต็มที่คือ 100% ซึ่งก็คือ ควบคุมวาล์วโดยแรงดัน 1-5 V จะทำให้วาล์วเคลื่อนที่ได้จาก 0-100 %

ส่วนของวงจร Control Valve มีอยู่ 2 ส่วนหลักๆ ได้แก่
- วงจรคอนโทรล
- วงจร Drive
วงจรคอนโทรล แบ่งออกเป็น 3 Block หลักๆ ซึ่งแสดงดังรูปที่ 1.



- Block1 เป็นส่วนของเซนเซอร์ ประกอบด้วย


1. VR เป็น Variable resistor ติดอยู่กับวาล์วทำหน้าที่ตรวจจับตำแหน่งของวาล์วโดย เมื่อวาล์วเปลี่ยนตำแหน่ง จะได้ค่า Resistance ที่เปลี่ยนไป ซึ่ง Resistor นี้สามารถหมุนได้จาก 0-270 องศา และวาล์วหมุนจากตำแหน่งปิดสนิทจนถึงเปิดเต็มที่คือ 0-90 องศา เมื่อใช้เฟืองติดที่ Resistor และวาล์วมีจำนวนฟันเฟืองที่เท่ากันดังนั้นจะเช็คความต้านทานที่เปลี่ยนแปลง 90 องศาเพื่อเช็คตำแหน่งระหว่างปิดสนิทจนถึงเปิดเต็มที่ให้ได้แรงดัน 1-5 V





เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิ (Temperature Sensor)

ส่วนเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิ (Temperature Sensor)


Block Diagram Thermocouple control circuit



การทำงานแบ่งออกเป็น 4 ขั้นตอน หลักๆ
1. Thermocouple
2. IC AD595
3. Signal Condition Circuit
4. V/I converter & Differential Circuit (V/I Converter)

1. Thermocouple ใช้เทอร์โมคัปเปิล ชนิด K
เทอร์โมคัปเปิลแบบ K ธาตุหนึ่งที่เป็นฐานสำหรับการสร้างคือ นิกเกิล เทอร์โมคัปเปิลชนิดนี้เริ่มผลิตให้เป็นมาตรฐานตั้งแต่ปี ค.ศ. 1916 โดยพื้นฐานการผลิต ขั้วหนึ่งจะเป็นนิกเกิลที่เจือปนด้วยอะลูมิเนียมส่วนอีกด้านที่เจือปนด้วยโครเมียม
เทอร์มคัปเปิลชนิด K ที่กำหนดเป็นค่ามาตรฐานจะไม่ใช้โลหะผสมแต่โดยทั่วไปจะผสมธาตุพิเศษเข้าไปเพื่อปรับปรุงคุณภาพของแรงเคลื่อน/อุณหภูมิของจุดหลอมละลายที่กำหนดไว้ข้อควรระวังในการใช้งานของชนิด K มีดังนี้
1. ขั้วลบของเทอร์โมคัปเปิลจะเป็นวัสดุเฟอร์โรแมกเนติก (เหล็กที่เป็นสารแม่เหล็ก) ที่อุณหภูมิห้อง แต่ที่จุดคิวรีของมัน ( curie point คืออุณหภูมิที่มันเปลี่ยนจากคุณสมบัติเหล็กไปเป็นแม่เหล็ก) อยู่ในช่วงที่ใช้งานพอดี ทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงแรงเคลื่อนทางเอาต์พุตอย่างทันทีทันใด ยิ่งไปกว่านั้นพบว่าจุดคิวรีดังกล่าวจะขึ้นอยู่กับความเข้มข้นของโลหะผสม จุคิวรีนี้จะเปลี่ยนคุณสมบัติจากเทอร์โมคัปเปิลตัวหนึ่งให้เป็นเทอร์โมคัปเปิลอีกตัวหนึ่ง ดังนั้นจึงต้องทดลองหาการเปลี่ยนแปลงแรงเคลื่อนที่ไม่ทราบค่า ณ อุณหภูมิที่เราไม่ทราบค่านี้
2. ที่อุณหภูมิสูง ๆ (ช่วง 2000c ถึง 6000c )เทอร์โมคัปเปิลชนิด K จะมีผลของฮีสเตอร์รีซีสเกิดขึ้นขณะที่มันอ่านค่าเมื่ออุณหภูมิเพิ่มขึ้นและในช่วงที่อุณหภูมิลดลง ซึ่งเป็นช่วงที่ไม่สามารถจะคาดเดาการเปลี่ยนแปลงแรงเคลื่อนได้
3. ที่อุณหภูมิ 10000c ขั้วของเทอร์โมคัปเปิลชนิด K จะเกิดออกไซด์ เป็นเหตุให้มีการเปลี่ยนแปลงแรงเคลื่อน
4. การใช้โคบอลต์เป็นโลหะผสมสำหรับเทอร์โมคัปเปิลชนิด K จะทำให้เกิดปัญหาในอุตสาหกรรมนิวเคลียร์ หรือในพื้นที่อื่น ๆ ที่มีฟลักซ์นิวตรอนสูง ๆ ธาตุบางตัวจะรับเอาการปลดปล่อยนิวเคลียร์ จึงทำให้เปลี่ยนแปลงแรงเคลื่อนทางด้านเอาต์พุต

ย่านการทำงานและความแน่นอนของเทอร์โมคัปเปิลในงานอุตสาหกรรม ที่กำหนดโดยมาตรฐาน IEC 584(รหัสสำหรับการวัดอุณหภูมิโดยใช้เทอร์โมคัปเปิล) ช่วงนการวัดอุณหภูมิต่อเนื่องของเทอร์โมคัปเปิลแบบนี้จะเป็น –2700c ถึง +1,3700c


โดยมีระดับความแน่นอนซึ่งกำหนดโดยมาตรฐาน IEC 584 (ตารางอ้างอิงสำหรับเทอร์โมคัปเปิลนานาชาติ เป็นดังนี้

1. Class 1 = -400C ถึง +1,0000C 0.004 x t หรือ 1.50C

2. Class 2 = -400C ถึง + 1,2000C 0.0075 x t หรือ 2.50C

3. Class 1 = -2000C ถึง +400C 0.015 x t หรือ 2.50C

เมื่อ t อุณหภูมิจริงที่ทำการวัด

รหัสสีสำหรับสายเทอร์โมคัปเปิลกำหนดโดยมาตรฐาน BS 4937 part 30 ,1993

(รหัสสีตามมาตรฐานอังกฤษสำหรับสายชดเชยแบบคู่ของเทอร์โมคัปเปิล) สำหรับชนิด K ขั้วบวกจะเป็นสีเขียว ขั้วลบจะเป็นสีขาว ถ้าตลอดทั้งตัวจะเป็นสีเขียว ส่วนสายชดเชยสัญญาณ (ชนิด vx) ก็เหมือนกับสีด้านบนที่กล่าวมา โดยสรุป

ข้อดีของแบบ K

• เป็นแบบที่นิยมใช้แพร่หลายมากที่สุด

• สำหรับการวัดอุณหภูมิช่วงสั้น ๆ จะวัดได้จาก –1800c ถึงประมาณ 1,3500c

• สามารถใช้วัดในงานที่มีปฏิกิริยาออกซิไดซิง หรือสภาวะแบบเฉื่อย(inert) ได้ดีกว่าแบบอื่น ๆ

• สามารถใช้กับสภาพงานที่มีการแผ่รังสีความร้อนได้ดี

• ให้อัตราการเปลี่ยนแรงเคลื่อนไฟฟ้าต่ออุณหภูมิดีกว่าแบบอื่น ๆ (ความชันเกือบเป็น 1) และมีความเป็นเชิงเส้นมากที่สุดในบรรดาเทอร์โมคัปเปิลด้วยกัน

ข้อเสียของแบบ K

• ไม่เหมาะกับการวัดที่ต้องสัมผัสกับปฏิกิริยารีดิวซิงและออกซิไดซิงโดยตรง

• ไม่เหมาะกับงานที่มีไอของซัลเฟอร์

• ไม่เหมาะกับสภาพงานที่เป็นสุญญากาศ (ยกเว้นจะใช้ในช่วงเวลาสั้นๆ)

• หลังการใช้งานไป 30 ปี ทำให้ส่วนผสมทางเคมีเปลี่ยนไป เป็นผลทำให้คุณสมบัติของแรงเคลื่อนไฟฟ้าเปลี่ยนไป

2. IC AD595 (ใช้ในการแปลงค่าอุณหภูมิเป็นแรงดัน)


ทำงานในช่วงอุณหภูมิ 0 – 50 °C และได้แรงดันเอาต์พุต 1 – 5 V. ใช้ Thermocouple “Type K” ในการแปลงค่า อุณหภูมิมาเป็นแรงดัน ต้องคำนึงถึงอุปกรณ์ที่นำมาใช้ว่ามีความคงที่หรือไม่เมื่ออุณหภูมิในสถานที่ที่วัดนั้นเปลี่ยนแปลงเพราะถ้าไม่คิดถึงจุดนี้อาจจะทำให้แรงเอาต์พุตเปลี่ยนแปลง และในที่นี้เราใช้ IC AD595 เป็นตัวแปลงอุณหภูมิเป็นแรงดันเพราะ IC AD595 มีวงจรชดเชยแรงดันอยู่ภายในซึ่งทำให้แรงดันออกมาไม่มีการผิดพลาด มีแรงดันเอาต์พุตตามตารางด้านล่าง (datasheet IC AD595)

3. Signal Condition Circuit
วิธีการคิด Zero and Span adjustment